我们通常说的无牌车，一般分为无牌汽车和老年代步车、三轮车、摩托车、自行车等非汽车两类。

  为了解决在停车场出入口，针对无牌车辆进行车辆的检测，为进场车辆的自动放行和出场无车牌车辆的匹配提供信息，减少人工工作量。

  本算法提出了一种运用目标检测方法，在车牌识别视频中进行无牌车辆的检测，并与车牌结果融合，达到该类无车牌信息车辆的正确输出，为停车场出入口收费自动化提供帮助。

  一、与无牌车检测相似的解决方案

  现有技术1：地感触发抓拍

  缺点：地感触发，需要在地面铺设地感线圈，施工不方便，成本高，且有些场景地感触发达不到要求，且一个铁制品经过线圈区域都会被抓拍到，这样会导致误抓拍的比较多，比如自行车，三轮车，摩托车等，这样会导致停车场出入口混乱，干扰的信息多，给后期计费系统的处理增加难度。

  现有技术2： 人工控制抓拍，抬杆

  技术2缺点： 在停车场管理系统中，终的目标是要实行无人职守，无障碍通行缴费，而这一方案与目标背道而驰。

  二、无牌车检测技术难点

  A 无牌车检测算法需要检测不同背景条件下，不同光照条件下的，不同姿态的不同车型的车辆。

  B 在停车场出入口，一辆车过来，只输出一次结果，这样要求将车与车分开，目前可以通过跟踪或者背景建模完成这一部分。

  C 算法要求的实时性高，主要用在出入口，在保障作用的基础上，时间的控制才能给用户好的体验。

  金牧鑫停车场车牌识别系统，运用车型识别和车辆检测算法，解决无牌车管理的情况。车牌识别相机抓拍一张图片，通过车型识别算法，当是的没有牌照的汽车时，相机会先将其划分为车的队列，进而区分是有牌汽车还是无牌汽车;当是一辆三轮车等的无牌车时，相机通过车型识别算法，直接将其划分为非车队列。通过无牌车检测中的车与非车的判断，做好准确精细化的停车管理。